彼得·奎尔（克里斯·帕拉特饰）从小被外星掠夺者绑架，在义父勇度的抚养下成长为一名自诩为“星爵”的星际盗匪。某次行动中，他从废弃神殿盗走一枚蕴含毁灭之力的神秘球体，却因此成为各方势力追捕的目标。赏金猎人火箭浣熊和树人格鲁特为高额悬赏对他穷追不舍，而灭霸养女卡魔拉则奉罗南之命前来抢夺宝物。四人在山达尔星爆发混战后集体被捕，却在监狱中结识了誓要向罗南复仇的德拉克斯。   随着罗南与灭霸达成交易，妄图用球体力量摧毁山达尔星的阴谋浮出水面，这群乌合之众被迫结成同盟。他们驾驶米兰号飞船前往虚无之地寻求收藏家鉴定球体，却目睹侍女引爆力量宝石的恐怖威力。当卡魔拉遭罗南舰队袭击时，星爵毅然带队营救，火箭更策划出惊天越狱计划。众人穿越星际折跃点时，格鲁特为保护队友牺牲自己化作防御屏障，最终用枝干包裹着大家安全坠落至罗南的暗黑星号战舰。   在终极决战中，觉醒的格鲁特以幼苗形态协助团队对抗罗南大军。星爵通过滑稽舞步分散罗南注意力，让德拉克斯与卡魔拉联手击碎其战锤。当力量宝石即将吞噬星爵时，众人手牵手共同分担能量冲击，最终以凡人之躯驾驭宇宙原力消灭罗南。山达尔星获救后，新生的银河护卫队获得新星军团赦免，格鲁特重生为盆栽宝宝，这群星际怪咖驾驶着升级版的米兰号，继续踏上充满未知的宇宙征程。