《无悔追踪》以1949年新中国成立为背景，讲述了北京土刀唐胡同派出所所长肖大力与潜伏特务冯静波长达四十年的追踪与自我救赎的故事。开国大典期间，肖大力偶遇精通兵器的教书先生冯静波，对其身份产生怀疑。冯实为国民党特务"5182"，奉命潜伏。当上线"白眼镜"送电台被击毙后，肖大力通过蛛丝马迹锁定冯静波，搬进同院展开监视。 　　冯静波为掩饰身份，娶了夜校学员大眉子为妻。当肖大力发现冯家传出特务联络的乐曲《展览会上的图画》时，双方展开暗战。冯静波虽深陷特务身份，却在与校长女儿徐小妤的恋情中流露悔意，却因时代压力未能自首。这段婚外情引发轩然大波，最终在肖大力等人的干预下，冯静波被迫回归家庭，继续过着双面人生。 　　随着时间推移，谨小慎微的冯静波竟成模范教师，而坚信其特务身份的肖大力反被诬陷劳改。四十年后，当肖大力重披警服继续追查时，已成为校长的冯静波在新时代感召下，面对昔日发委任状的四阎王以投资者身份归来，终于完成灵魂觉醒。他在女儿陪伴下向公安部自首，用余生忏悔赎罪，实现了人性的救赎。