《便衣支队》以繁华喧嚣的粤海市为背景，这座充满活力的城市表面光鲜，暗地里却潜伏着伺机作案的犯罪团伙。当飞车党在闹市街头公然抢劫时，新入职的警察麦小龙因经验不足导致行动失利，这场挫败让他意识到自己与真正刑警的差距。目睹社会治安恶化的警察局长当机立断，命令沉稳老练的刑警队长梁永强组建一支机动灵活的便衣警察队伍，旨在以隐蔽方式打击街头犯罪。 　　被纳入便衣支队的麦小龙虽满腔热血却屡屡碰壁，在反扒专家张国栋的严苛训练下，这个莽撞的年轻人开始学习便衣警察必备的侦查与伪装技巧。师姐钱红更以女性特有的细腻，教会他如何观察人群中的异常动向。随着训练深入，麦小龙逐渐褪去青涩，在一次次便衣巡逻中成功识破扒手伎俩，找回群众被盗财物。但真正的考验来自横行城区的范家兄弟犯罪集团，这伙悍匪作案手法凶残，甚至公然挑衅警方权威。 　　当范家兄弟策划大型抢劫案时，完成蜕变的麦小龙与战友们布下天罗地网。便衣队员们化装成摊贩、清洁工等角色潜伏在犯罪现场，最终在人赃并获的抓捕行动中展现出专业素养。这场惊心动魄的较量不仅彰显了便衣警察"隐身闹市护平安"的职业特性，更让麦小龙深刻理解了警徽背后"藏蓝为民"的崇高使命。