《轩辕剑之天之痕》改编自经典国产游戏《轩辕剑叁外传：天之痕》，讲述了陈国最后一位皇子陈靖仇的传奇故事。陈靖仇生性散漫，整日游手好闲，却在机缘巧合下结识了北方挞拔族二公主拓跋玉儿，从此人生轨迹彻底改变。为了解救被囚禁的师父陈辅以及陈国遗民，他不得不踏上寻找上古五神器的艰险旅程，肩负起复国报仇的重任。 　　与此同时，北周皇室后裔宇文拓与陈靖仇命运相似却性格迥异。在红颜知己宁珂的帮助下，宇文拓化身为“剑痴”，与陈靖仇、拓跋玉儿一同踏上寻找神器的道路。旅途中，他们又遇见了女娲之女于小雪和挞拔族国君张烈，六人因神器与使命而结缘，彼此间的情感纠葛也愈发复杂。然而，随着“天之痕”的出现，众人的命运再次发生转折，他们各自背负着新的使命，真相也渐渐浮出水面。 　　究竟谁才是真正的大地皇者？宁珂的真实身份又隐藏着怎样的秘密？在友情、爱情与家国大义的交织下，众人必须面对抉择，而这场关乎天下苍生的冒险，才刚刚开始……