《黄泉归来》的故事发生在日本九州的阿苏地区，这里接连发生离奇事件：已经去世的人突然重返人间，出现在亲人身边。这些"归来者"保持着生前的样貌和记忆，仿佛从未离开。面对这一超自然现象，调查员川田平太（草剪刚饰）奉命展开调查，试图解开死者复生的谜团。 　　回到故乡后，平太与已故好友俊介的未婚妻橘葵（竹内结子饰）重逢。橘葵始终无法接受未婚夫在海中溺亡的事实，日夜期盼着俊介能够归来。这份执念让她忽视了平太长久以来对她的默默守护。随着调查深入，平太逐渐发现死人复活的秘密："只要生者的记忆不灭，死者便能永存"。这个发现让他陷入两难——作为暗恋橘葵多年的好友，他既希望她能走出悲痛，又不忍心打破她与俊介重逢的幻想。 　　最终，平太决定帮助橘葵实现心愿，让俊介短暂复活。然而，复活并非没有代价——归来的亡者只能停留三天。更令人不安的是，这些"归来者"似乎隐藏着不为人知的秘密。随着时限临近，平太和橘葵逐渐意识到，死亡与重生的边界远比想象中复杂，而生者执念带来的，可能是一场更大的考验……