北宋年间，出身平凡的司徒耀祖满怀壮志从名门正派学武出师，却在担任捕快时遭遇现实重击。心灰意冷的他决定前往繁华的汴梁城闯荡，渴望在皇城根下实现人生抱负。初到汴梁的他因仗义相助，结识了郁郁不得志的歌姬王二丫，又阴差阳错与官二代公子张鼎鼎结下梁子，不打不相识的三人逐渐成为挚友。   命运的转折突如其来——张鼎鼎因拒绝成为高危职业"驸马"与父亲产生矛盾。为化解危机，司徒耀祖被张父收为义子顶替参选。在驸马选拔中，他意外战胜张鼎鼎的闺蜜将门虎女王翠，眼看就要迎娶公主走上人生巅峰，却传来公主被番邦劫持的噩耗。为实现驸马梦，这个临时拼凑的"救公主小队"被迫踏上征程：心怀鬼胎的司徒耀祖、暗藏秘密的张鼎鼎、身世成谜的王二丫以及武力值爆表的王翠。   四人一路历经沙漠幻境、黑店迷局、番邦围剿等啼笑皆非的险境，司徒耀祖的"精致利己主义"不断被同伴的真诚瓦解。当他们在西域找到被囚禁的公主时，才发现这场绑架竟是公主为反抗政治联姻自导自演的大戏。最终司徒耀祖放弃驸马之位成全公主，张鼎鼎接过家族责任入朝为官，王二丫在番邦找到亲生父母，而王翠则接掌了边关兵权。这个看似荒诞的江湖冒险，让每个人都找到了真正的自我。