《一马走江湖》以清朝绿林豪杰窦尔敦为主角，讲述了他劫富济贫、快意恩仇的传奇故事。窦尔敦出身贫寒，因不满官府欺压百姓，自幼习武，练就一身硬功夫。他擅使虎头双钩，因额前生有一撮黄发，江湖人称“黄三太”。窦尔敦带领弟兄们活跃在直隶、山东一带，专劫贪官污吏的镖银，将所得钱财分给穷苦百姓，深受民众爱戴。 　　窦尔敦最著名的事迹是盗取御马。他听闻朝廷征收的“皇杠”银两实为贪官中饱私囊，便夜闯梁九公府邸，盗走康熙御赐的日月骕骦马，并留下“盗御马者黄三太”的字条，公然挑战权贵。此举震动朝野，官府派重兵围剿，窦尔敦凭借高超武艺和百姓掩护屡次脱险。剧中他与官兵周旋的惊险场面，以及“探庄”“盗马”等经典桥段，生动展现了这位草莽英雄的智勇双全。 　　故事最终以窦尔敦率众起义失败告终，但他侠肝义胆的形象深入人心。该剧通过窦尔敦的江湖恩怨，折射出清朝末年社会矛盾，歌颂了底层人民反抗压迫的精神。京剧《盗御马》《连环套》等剧目均改编自这段传奇，使“窦尔敦”成为民间文化中反抗精神的象征。