《快乐星球第四部》讲述了小学生步平凡的奇幻冒险故事。步平凡是六一班的学生，聪明顽皮又讲义气，却因一次意外陷入昏迷。父母尝试各种治疗方法无果后，他的同学向快乐星球发出求救信号。此时快乐星球已恢复平静，小发明家棒棒正研究前往大唐王朝的时空穿梭机。老顽童爷爷接到求救后，派棒棒和防火墙前往地球救助步平凡。 　　与此同时，野心勃勃的Q星球Q博士企图利用地球磁场问题实施消磁计划来毁灭人类。他得知快乐星球介入后，将步平凡视为打入快乐星球内部的突破口。由于棒棒和防火墙的疏忽，步平凡少服了一粒急救药丸，虽然苏醒却获得了特殊能力：左手力量惊人、过目不忘，还能预知未来。这些变化让Q博士更加关注他。 　　某天夜里，步平凡梦见与棒棒、防火墙穿越到明朝，入住牛庄客栈并与杜老板的儿子们同读私塾。梦中他们大显身手解决难题，同时发现私塾存在特殊能量场。醒来后，步平凡对梦境记忆模糊，但这段经历似乎暗示着更大的秘密。故事围绕三方势力的博弈展开，既有科幻冒险，又融入历史穿越元素，展现了正义与智慧的较量。