《巴啦啦小魔仙之奇迹舞步》的故事围绕邪恶的哈莱女王对双子星的入侵展开。她不仅夺走了维系双子星和平的宝物夜星宝盒，还导致双子星的两位公主神秘失踪。为了阻止哈莱女王的阴谋，魔仙女王派遣小蓝和游乐前往地球，任务是找回夜星宝盒并寻找失踪的公主。 　　在地球上，小蓝和游乐与人类女孩美琪、美雪相遇并成为搭档。调查过程中，她们惊讶地发现新朋友贝贝竟是双子星失踪的公主之一。这一线索让她们意识到另一位公主可能也隐藏在地球上。然而，她们的救援行动频频受阻，哈莱女王及其手下不断设下陷阱，试图阻止她们找回宝盒和公主。 　　随着剧情推进，美琪、美雪和小蓝等人不仅要面对哈莱女王的威胁，还要解开双子星公主失踪的谜团。她们在冒险中逐渐成长，学会团结协作，最终能否击败哈莱女王，拯救双子星，成为故事的最大悬念。