《恐龙特急克塞号》是一部经典的日本特摄剧，故事背景设定在科技高度发达的21世纪。人类发明了可以自由穿梭时空的时光机，并在时空条例的约束下谨慎行动，避免干扰古代历史。然而，地球突然遭到极热和极冷光束的袭击，引发巨大危机。为了查明原因，日本时空管理局派遣精锐的“时代战士”前往白垩纪展开调查。 　　在白垩纪，时代战士们遇见了来自格雷萨行星的阿尔塔夏公主和她的随从机器人吉伊。公主告诉他们，邪恶的格得密斯星人正在宇宙中四处侵略，为了追杀她而来到地球，并企图毁灭人类文明。为了保护恐龙时代的地球和未来的人类，时代战士们决定与格得密斯星人展开激烈战斗。 　　在战斗中，时代战士格乌通过特殊装置变身为超级战士克塞，成为对抗格得密斯星人的最强力量。克塞凭借强大的战斗能力和正义的信念，一次次挫败敌人的阴谋。随着战斗不断升级，正邪双方在白垩纪的史前世界中展开了一场跨越时空的终极对决，人类的命运也因此悬于一线。