这里是空中漂浮着众多岛屿的空之世界。在信奉神秘的岛屿“赛克汀瑟”上生活的少年格兰，以及会说话的羽蜥碧，某天，遇见了谜之美少女——露莉亚。露莉亚是从企图以强大的军事力量支配这个空之世界的军事国家艾尔斯提帝国那里逃来的。格兰与露莉亚为了逃离帝国，带着格兰的父亲留下的写有“在星之岛伊斯塔鲁西亚等着”的书信，展开了前往壮大天空的旅程。   格兰是在赛克汀瑟岛和羽蜥碧一起生活的少年。以失踪的父亲留下的书信中提到的“星之岛伊斯塔鲁西亚”为目标，他日复一日地刻苦锻炼，并总是乐于向有困难的人伸出援手。与露莉亚的相遇成为他命运的转折点，促使他离开故乡，踏上未知的旅途。   露莉亚是一位拥有驾驭星晶兽能力的少女，这种特殊能力引起了艾尔斯提帝国的觊觎，导致她被幽禁起来。在逃离帝国的过程中，她被格兰所救，两人从此结伴同行。羽蜥碧则是从小陪伴格兰成长的伙伴，性格活泼，喜欢吃苹果，讨厌被当作普通蜥蜴或小动物对待。   卡塔莉娜·亚莉泽曾是艾尔斯提帝国的骑士，负责监视露莉亚，但在发现帝国企图利用露莉亚的力量后，她毅然选择反抗帝国。她将露莉亚视如妹妹般珍视，并决心保护她。拉卡姆则是一位技艺高超的骑空艇操舵士，因过去的飞行事故而一度拒绝再登船。尽管外表粗犷，但他内心细腻，喜欢照顾他人，甚至有些爱管闲事。   在旅途中，格兰一行人不仅要躲避帝国的追捕，还要面对空之世界的种种挑战。他们驾驶骑空艇穿越云海，探索未知的岛屿，逐渐揭开隐藏在星晶兽与古老传说背后的秘密。这段旅程不仅关乎个人的命运，更牵动着整个空之世界的未来。