《在地下城寻求邂逅是否搞错了什么》的故事背景设定在迷宫都市欧拉丽，这里以巨大的地下迷宫“地下城”为核心，吸引着无数冒险者前来挑战。主人公贝尔·克朗尼怀揣着成为冒险者的梦想，渴望在地下城中经历如英雄传说般的浪漫邂逅。初到欧拉丽的贝尔四处碰壁，直到他遇见了孤独的小“神仙”赫斯缇雅。赫斯缇雅正为组建自己的“眷族”而苦恼，多次被其他冒险者拒绝。被她的真诚打动，贝尔毫不犹豫地加入了她的眷族，成为其第一名也是唯一的成员。 　　某天，贝尔在地下城中遭遇了强大的怪物“弥诺陶洛斯”。由于实力悬殊，他陷入绝境，几乎命悬一线。就在危急关头，被誉为“剑姬”的最强冒险者艾丝·华伦斯坦突然出现，轻松击败了怪物，救下了贝尔。被艾丝的强大与美丽所震撼，贝尔对她一见钟情，内心燃起了变强的渴望，希望有朝一日能站在她的身旁。这次邂逅彻底改变了贝尔的命运，也标志着赫斯缇雅眷族的正式起步。 　　此后，贝尔在赫斯缇雅的指导下，开始了刻苦的修炼与地下城的探索。他一边面对地下城中的种种危险，一边努力提升自己的实力，同时也在与各种伙伴的相遇中逐渐成长。而他对艾丝的憧憬，则成为推动他不断前进的动力。随着故事的展开，贝尔与赫斯缇雅眷族的羁绊逐渐加深，一段充满热血、冒险与羁绊的眷族神话就此展开。