《苍穹浩瀚 第一季》的故事背景设定在二百年后的未来，人类已经成功殖民太阳系，但由于重力差异的影响，太阳系内的人类逐渐分化为三个主要阵营：地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人。地球作为人类的发源地，拥有最丰富的资源和人口优势；火星则通过科技发展成为一个军事强国，渴望摆脱对地球的依赖；而生活在资源匮乏的小行星带的谷神星人则长期遭受压迫，成为两大势力争夺的牺牲品。三方之间的矛盾因资源争夺而日益尖锐，太阳系处于脆弱的平衡之中。 　　故事的主线围绕警探Josephus Miller和船长Jim Holden展开。Miller是谷神星空间站的一名警探，受雇调查一位失踪的富家女Julie Mao的案子。随着调查深入，他发现Julie的失踪与一场可能颠覆太阳系秩序的阴谋有关。与此同时，冰矿运输船“坎特伯雷号”的副船长Jim Holden在一次救援任务中意外卷入一场蓄谋已久的袭击，幸存的他与船员们成为各方势力追捕的目标。为了揭露真相，Holden和Miller被迫联手，逐渐揭开了一个足以威胁全人类生存的惊天秘密。 　　随着剧情推进，他们发现一种神秘的外星物质“原分子”被秘密研发，这种物质不仅可能改变人类的进化方向，还可能引发太阳系内更大的冲突。在各方势力的博弈中，Holden和Miller必须面对政治阴谋、种族仇恨和生存危机，同时寻找阻止灾难的方法。第一季通过多线叙事，展现了未来世界的复杂格局，以及人类在生存与道德之间的艰难抉择。