《苍穹浩瀚第五季》延续了前四季的宏大叙事，故事背景设定在200年后的未来，人类已殖民太阳系，但地球、火星与小行星带之间的政治博弈愈演愈烈。本季开篇，原分子病毒危机虽暂告段落，但 Holden 和 Rocinante 号船员们发现，一场新的威胁正在暗中酝酿。神秘组织“自由海军”领袖 Marco Inaros 策划了一场针对地球的毁灭性袭击，利用伪装成陨石的动能武器制造灾难，导致数十万人丧生，地球陷入空前危机。 　　与此同时，Naomi Nagata 因与 Marco 的过往关系被卷入风暴中心，她必须在保护船员和拯救被 Marco 控制的儿子之间做出艰难抉择。Amos Burton 返回地球处理个人事务，却意外遭遇袭击后的混乱，与幸存者结盟求生。而 Alex 和 Bobbie 则深入火星调查军方腐败线索，揭露了部分势力暗中支持 Marco 的阴谋。随着各方势力矛盾激化，Rocinante 号成为阻止全面战争的关键，Holden 必须直面自身信念的局限，在信任与背叛的漩涡中寻找希望。 　　本季通过多线叙事，深刻刻画了角色在极端环境下的道德困境与人性挣扎。从地球的废墟到外太空的暗战，剧情在科幻框架下探讨了权力、复仇与救赎的主题，为第六季的终极对决埋下伏笔。