《苍穹浩瀚》第六季作为该系列的最终篇章，延续了第五季的紧张局势，聚焦于太阳系内愈演愈烈的冲突。马尔科·伊纳罗斯领导的“自由海军”持续向地球和火星发动毁灭性攻击，通过投掷小行星引发大规模灾难，迫使两大行星陷入恐慌与混乱。与此同时，罗西南迪号的船员们——霍顿、内奥米、阿莫斯和亚历克斯——在危机中再度集结，试图在战火中找到平衡点，但个人忠诚与集体存亡的抉择让他们面临前所未有的考验。 　　地球方面，克里斯金·阿瓦萨拉拉在政治漩涡中运筹帷幄，为扭转劣势，她秘密派遣前火星海军陆战队员波比·德雷珀执行一项高风险任务。波比深入敌后，试图瓦解马尔科的势力，而她的行动或将决定整个太阳系的命运。另一边，德鲁默与她的家族从“自由海军”叛逃后，在小行星带中艰难求生，既要躲避马尔科的追杀，又要在资源匮乏的环境中维系团队的生存，她的抉择将深刻影响小行星带势力的格局。 　　与此同时，在星门之外的遥远行星上，一股神秘的新兴力量逐渐浮出水面。这股力量的起源与意图尚不明确，但其潜在威胁可能远超太阳系内部的纷争。随着剧情推进，人类文明的存亡不仅取决于内战的结果，更与星门外未知的黑暗息息相关。最终季将交织多条故事线，为这场跨越星际的史诗画上句号。