「プリンセッション・オーケストラ」は、不思議の国アリスピアを舞台にした音楽と冒険のファンタジー物語である。かつて輝きに満ちたこの国では、陽気な住民アリスピアンたちが歌と笑いで日々を彩っていた。しかし、謎の怪物ジャマオックの出現により、国中に暗い影が忍び寄り、人々の心から音楽が消えつつあった。アリスピアの輝きを守るため、4人のプリンセスが立ち上がる。 　　物語の主人公は、音楽の力を信じるプリンセスたち――リーダーシップのある赤のプリンセス、優しい青のプリンセス、活発な緑のプリンセス、そして神秘的紫のプリンセス。彼女たちはそれぞれ異なる楽器を奏でながら、ジャマオックの脅威に立ち向かう。彼女たちの奏でる旋律は、人々の心に勇気と希望を呼び起こし、闇を打ち払う力を持っていた。 　　旅の途中で出会う個性豊かな仲間たちと協力し、時には衝突しながらも、プリンセスたちはアリスピア各地を巡り、失われた音楽を取り戻す。彼女たちの音楽は単なるメロディではなく、人々の想いや記憶を紡ぐ力そのもの。最終的に、4人の調和がジャマオックの呪いを解き、国に再び光が戻るのか――勇気と友情、そして音楽の力を描くポップなファンタジアが展開される。