神崎瞳是一名对和平生活感到厌倦的日本女高中生，在一场突如其来的意外中被传送至名为盖亚的异世界。这个世界正遭受强大黑龙族的侵袭，而唯一能与之对抗的，是龙族后裔梵所驾驶的龙之铠甲“艾斯嘉科尼”。瞳的出现被盖亚人民视为救世主的降临，她被迫卷入这场关乎世界存亡的战争。 瞳在盖亚见证了战争的残酷与生命的脆弱，更发现梵的兄长竟是敌方首领。两人在并肩作战中逐渐建立起深厚羁绊：一心求死的梵因瞳的存在重获战斗的信念，而迷失自我的瞳也在异世界的征程中找到了活下去的意义。他们驾驶着传说机甲艾斯嘉科尼，在龙族与人类的命运漩涡中展开了一场交织着勇气、牺牲与自我觉醒的史诗对决。 随着真相逐渐揭开，瞳意识到自己的穿越并非偶然，她与梵的相遇早已被古老的预言所注定。最终战役中，两人直面命运的残酷选择，以艾斯嘉科尼之力守护了两个世界的未来，也完成了各自生命的蜕变与超越。