《DRIVE SAGA 假面骑士Mach / 假面骑士Heart》是2016年11月16日发售的V-Cinema作品，以《假面骑士Drive》中的两位人气角色——詩島剛（假面骑士Mach）与机械变异体ハート（假面骑士Heart）为核心展开的衍生故事。影片分为前后两篇，分别聚焦两位角色的内心挣扎与成长，同时填补了TV版中未详尽描写的背景与结局。   前篇《假面骑士Mach》深入探索了詩島剛成为假面骑士前的经历。故事揭露了他与姐姐霧子的羁绊，以及因机械变异体袭击而失去家人的痛苦过往。面对新的敌人，剛必须在复仇与守护之间做出抉择，并重新审视自己作为战士的使命。激烈的机车追逐战与变身场景延续了TV版的高燃风格，而剛与搭档チェイス的互动也为剧情增添了情感深度。   后篇《假面骑士Heart》则以反派阵营的机械变异体ハート为主角，展现其从冷酷领袖到觉醒人性的转变。因特殊事件获得变身能力后，ハート与人类伙伴共同对抗企图毁灭世界的黑暗势力。影片通过细腻的刻画，揭示了ハート对“生命意义”的追寻，以及他与Drive阵营从敌对到共存的复杂关系。最终决战中，他身着金色铠甲的姿态成为全片高潮。   本作通过双线叙事串联起TV版未解的伏笔，如ハート与剛的宿命对决、チェイ斯的真实身份等。特效场面与抒情配乐相结合，在延续特摄热血的基调上，赋予角色更立体的灵魂。作为《Drive》系列的补完之作，它既满足了粉丝对角色结局的期待，也为假面骑士与机械变异体的矛盾画上了富有哲理的句号。